Buenas Genesis. Básicamente el pledge es un depósito que los operadores de pools realizan sobre su pool, para demostrar confiabilidad del mismo. Ya que es económico correr un pool, el pledge sirve como mecanismo disuasorio para que una persona no cree cientos de pools, y atraiga a tantos delegantes que consiga tener el control del 51% del consenso.
No hay pledge mínimo. Incluso puedes optar por cero pledge. El tema es que a mayor pledge, más recompensas por bloque creado. El pledge no incide en la elección del protocolo para que un pool logre ser líder de slot, sino que afecta las recompensas que se obtienen por bloque creado.
Puedes leer más sobre el pledge en este artículo: Previniendo los Ataques de Sybil